我国首台！重载智能盾构换刀机器人正式投用

6月25日消息，据媒体报道，我国首台重载智能盾构换刀机器人在厦门正式发布。该设备历经原理样机、工程样机迭代研发，已在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道“厦金号”盾构机上完成调试并投入使用。

这是我国盾构换刀机器人首次在大盾构工程项目中实际应用，标志着大直径盾构隧道施工正式迈入无人化换刀新阶段。

盾构机是穿江越海的“大国重器”。掘进过程中，刀盘上的滚刀如同“牙齿”持续切削岩石泥土，磨损极快，需频繁更换。传统方式下，每次换刀需3名作业人员带压进舱，耗时4小时以上，且舱内空间狭小、光线昏暗、闷热潮湿，工人不仅行动困难，还面临掌子面失稳等安全风险。

智能换刀机器人的投用，意味着为盾构机“换牙”从此有了机器人“医生”。该机器人拥有11个独立可控活动关节，具备极强的避障能力与精细操作能力，凭借500公斤负载能力和灵活伸缩的构型，可覆盖10米至18米级超大直径盾构机的整个刀盘，轻松抓取重型滚刀并精准完成更换。

整机软硬件实现100%国产化，拥有完全自主知识产权，目前已申请发明专利38件，登记软件著作权7项。

目前，智能盾构换刀机器人已在16米级“厦金号”盾构机完成上机调试，各项动作参数通过验收。

“厦金号”盾构机将于6月底始发掘进盾构左线，届时智能换刀机器人将正式上岗，助力厦金大桥（厦门段）环岛路隧道实现安全、高效掘进。